La robotique ajourd’hui

Aujourd’hui, la robotique est présente quasiment partout dans notre quotidien.

Le robot Nao

 

Ici vous pouvez avoir un aperçu du robot Nao, produit par Aldebaran (oui, une société française !) et qui est très utilisé dans les écoles pour apprendre la   robotique. On utilise le plus souvent Choregraphy pour le programmer (le logiciel est une interface graphique, mais on peut aussi coder en dur)nao2

Pendant la programmation du robot on peut utiliser de nombreux capteurs à notre disposition pour intéragir avec lui, par exemple il dispose d’une

caméra dans son front, ou encore de 3 capteurs sensoriels sur sa tête, 1 sur chaque main, 1 sur chaque épaule et aussi 1 bumper sur chaque pied.

Le robot est assez complet car il dispose aussi d’un micro pour pouvoir interagir avec les usagers !

On peut par exemple le programmer pour qu’il nous pose une question, et l’on doit répondre par Oui ou Non, et suivant notre action, il execute tel ou tel     partie du programme. Comme dans un langage de programmation basique, on peut utiliser les conditions, les boucles (plutôt appelé compteur dans

Choregraphy) et des tas d’autres choses très utiles pour contrôler Nao. On peut d’ailleurs, via l’interface du logiciel, contrôler chaque moteur du robot indépendamment et le faire tourner de quelques degrés comme on le souhaite.

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